DÜŞÜNCE gücüyle hareket eden ROBOT

Düşünce gücüyle hareket eden robot

Robotların istediğimiz şeyi yapabilmeleri için bizi anlamalılar. Çok sık olarak, bu onları yarı yolda karşılamak zorundadır: Örneğin, insan dilinin inceliklerini öğretmek veya onlara çok özel görevler için açık komutlar vermek.

Ama ya biz daha doğal bir uzantı olan ve gerçekten düşündüğümüz her şeyi yapabilecek robotlar geliştirebilirsek?

MIT’nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL) ve Boston Üniversitesi’nden bir ekip bu problem üzerinde çalışarak, insanlara robot hatalarını anında beyinlerinden daha fazla bir şeyle düzeltmelerine olanak tanıyan bir geri bildirim sistemi oluşturuyor.

Beyin aktivitesini kaydeden bir elektroensefalografi (EEG) monitöründen alınan verileri kullanarak, bir kişi bir robotun bir nesne sıralama görevi gerçekleştirmesi durumunda bir hata fark edip etmediğini tespit edebilir. Takımın yeni makine öğrenme algoritmaları, sistemin beyin dalgalarını 10 ila 30 milisaniye aralığında sınıflandırmasına olanak sağlıyor.

Sistem şu anda nispeten basit ikili seçim faaliyetlerini yürütürken, makalenin kıdemli yazarı, çalışmanın robotların bir gün kontrolünü çok daha sezgisel yollarla yapabileceğimizi söylüyor.

CSAIL Direktörü Daniela Rus, “Bir robotun bir komut yazmasına, bir düğmeye basmaya ya da bir kelimeyi bile söylemesine gerek kalmadan aniden harekete geçebileceğini hayal edin” diyor. “Böyle basit bir yaklaşım, fabrika robotlarını, sürücüsüz arabaları ve henüz icat etmediğimiz diğer teknolojileri denetlemek için yeteneklerimizi geliştirecektir.”


Mevcut çalışmada ekip, eski CSAIL direktörü ve iRobot kurucularından Rodney Brooks tarafından yönetilen Rethink Robotics’ten “Baxter” adlı bir insansı robot kullandı.

Çalışmayı sunan kağıt, BÜ doktora adayı Andres F. Salazar-Gomez, CSAIL doktora adayı Joseph DelPreto ve CSAIL araştırma bilimcisi Stephanie Gil tarafından Rus ve BÜ profesörü Frank H. Guenther gözetiminde yazılmıştır. Bu gazete geçen Mayıs ayında Singapur’da düzenlenen IEEE Uluslararası Robot ve Otomasyon Konferansı’na (ICRA) kabul edildi.

Sezgisel insan-robot etkileşimi

EEG kontrollü robotikte geçmiş çalışmalar, insanların tanımlayabilecekleri şekilde “düşünmek” için insanları eğitmeyi gerekli kılmıştır. Örneğin, bir operatör, her biri robotun yürütmesi için farklı bir göreve karşılık gelen iki parlak ışık göstergesinden birine bakmak zorunda kalabilir.

Bu yöntemin olumsuz tarafı, eğitim sürecinin ve kişinin düşüncelerini modüle etme eyleminin, özellikle yoğun konsantrasyon gerektiren seyrüsefer veya yapım işlerini denetleyen kişiler için vergilendirilebilmesidir.



Rus ekibi bu deneyimi daha doğal hale getirmek istedi. Bunu yapmak için, beynimiz bir yanlış fark ettiğinde üretilen “hata ile ilgili potansiyeller” (ErrP) adı verilen beyin sinyallerine odaklandılar. Robot, hangi seçeneğin yapmayı planladığını gösterdiğinden, sistem, kararın kabul edip etmediğini belirlemek için ErrPleri kullanır.

“Robotu izledikçe, tek yapmanız gereken zihinsel olarak katılıyorum veya yaptıklarıyla aynı fikirde değil” diyor Rus. “Kendini belli bir şekilde düşünmek için eğitmene gerek yok – makine sana uyum sağlıyor, ve başka bir şekilde değil.”

ErrP sinyalleri son derece zayıftır, yani sistemin hem sinyalin sınıflandırılmasına hem de insan operatörünün geribildirim döngüsüne dahil edilmesine yetecek kadar ince ayarlanması gerekir. Ekip, ilk ErrP’leri izlemenin yanı sıra, sistem insanın orijinal düzeltmesini fark etmediğinde ortaya çıkan “ikincil hataları” tespit etmeye de çalıştı.

Gil, “Robot kararından emin olmazsa, daha doğru bir yanıt almak için bir insan yanıtını tetikleyebilir” diyor. “Bu sinyaller doğruluğu önemli ölçüde artırabilir, insanlarla robot arasında kendi seçimlerini iletmede sürekli bir diyalog yaratabilir.”

Sistem, ikincil hataları henüz gerçek zamanlı olarak tanımlayamasa da, Gil, modelin mümkün olan en kısa sürede yüzde 90’lık bir hassasiyete ulaşmasını bekler.



Buna ek olarak, ErrP sinyallerinin robotun hatalarının ne denli kötü olduğuyla orantılı olduğu gösterildiğinden, ekip gelecekteki sistemlerin daha karmaşık çoktan seçmeli görevlere uzanabileceğine inanmaktadır.

Salazar-Gomez, sistemin sözel olarak iletişim kuramayan kişiler için bile yararlı olabileceğini belirtiyor: Yazım gibi bir görev, birkaç farklı ayrık ikili seçimle gerçekleştirilebilir, ki bu, inme mağdurlarına izin veren göz kırpma sisteminin gelişmiş bir biçimini beğenir. Jean-Dominique Bauby anılarını “Dalış Zili ve Kelebek” yazacak.

“Bu çalışma bizi beyin kontrollü robotlar ve protezler için etkili araçlar geliştirmeye daha da yaklaştırıyor” diyor Freiburg Üniversitesi’nde bilgisayar bilimi profesörü olan ve araştırmada yer almayan Wolfram Burgard. “İnsan dilini robotlar için anlamlı bir sinyale dönüştürmenin ne kadar zor olabileceği düşünüldüğünde, bu alanda çalışmak insan-robot işbirliğinin geleceği üzerinde gerçekten derin bir etki yaratabilir.”

Proje kısmen Boeing ve Ulusal Bilim Vakfı tarafından finanse edildi.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir