ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR

endüstriyel-robotlar
endüstriyel-robotlar

Endüstriyel Robotlar

Endüstriyel robotlar , çeşitli endüstrilerde ve uygulamalarda gittikçe artan şekilde, tehlikeli, kirli ve / veya tekrarlanan görevleri tutarlı doğruluk ve doğrulukla gerçekleştirecek şekilde programlanabileceğinden , giderek daha fazla kullanılmaktadır. Erişim mesafesi, taşıma kapasitesi ve eklem kollarının en fazla ayırt edici özellikleri olan eklem kollarının sayısı (altıya kadar) ile geniş bir model yelpazesine sahiptirler.

Hem üretim hem de elleçleme uygulamalarında, bir robot işlemi gerçekleştiren takımın ya da bir işlemin gerçekleştirildiği parçanın tutulması ve manipüle edilmesi için bir uç efektör veya kol takımının (EOAT) bir ucunu kullanır .

Robotun eylemleri, programlama yazılımı ve kontrollerinin bir kombinasyonu tarafından yönlendirilir . Otomatik işlevselliği, çalışanların saatlerce ve hafta sonlarında (tehlikeli materyallerin yanı sıra zorlu ortamlarda) çalışmasına ve personelin diğer görevleri yerine getirmesine olanak tanır. Robotik teknoloji aynı zamanda üretkenliği ve karlılığı artırırken, işçilerin fiziksel olarak zorlanmasına veya potansiyel yaralanmasına neden olabilecek yoğun emek gerektiren faaliyetleri ortadan kaldırmaktadır.



Endüstriyel Robotlar Nelerdir ?

Endüstriyel robotlar çeşitli uygulamalarda kullanılmaktadır. Bunlar şunları içerir ;

  • İşleme: Yumurtaların kapı kapıları kadar çeşitli ürünleri manipüle edebilen endüstriyel robotlar, hızlı ve güçlü olmanın yanı sıra, dehşet verici ve hassastır. Uygulamalar arasında, konveyör hattından paketlemeye kadar olan yer ve yer ve ham malzemelerin robot tarafından enjeksiyon kalıplama makineleri, CNC değirmenler ve tornalar ve presler gibi işleme ekipmanlarına beslendiği makine devreleri yer almaktadır.
  • Paletleme: Endüstriyel robotlar, oluklu kartonları veya diğer ambalajlanmış öğeleri tanımlanmış bir desende bir palet üzerine yükler. Robotik palet taşıma sırasında yükün stabilitesini artırmak, bir paletin üzerine karmaşık tabaka desen basit yapı, tek tek yük bileşenler ile ara özel bir takım ile sabit bir konumda ya da döner köprüler robot kullanır. Üç ana tip paletleme vardır: inline veya katman oluşturma , depaletleme veya boşaltmave karma durum .
  • Kesme: Tehlikeli yapısı nedeniyle, lazer, plazma ve su jeti kesicileri robotlarla sıklıkla kullanılır. Robotun içine yüzlerce farklı kesim yolu programlanabilir ve bu sayede hassas kesim ve yol takibi, çoğu özel kesim makinesinden daha fazla esneklik sağlar.
  • Sonlandırma: Çok eksenli robotlar, tutarlı bir kalite bitiş için herhangi bir malzemeden yapılmış hemen hemen her parçayı zımparalayabilir, düzeltebilir, kaynatılabilir, lehimleyebilir ve temizleyebilir.
  • Sızdırmazlık ve yapıştırma: Sızdırmazlık maddesi veya yapıştırıcı uygulamak için, bir robot, yapışkan alt tabakanın tutarlı bir kordonunu korurken, hız üzerinde iyi bir kontrol ile doğru bir yolu izler. Robotlar, otomobil endüstrisindeki sızdırmazlık uygulamalarında, pencere içinde sızdırmazlık sağlamak için ve aynı zamanda oluklu oluklu ürünlerin otomatik olarak kapatılması için paketleme işlemlerinde kullanılır.



  • Püskürtme: Solvent bazlı boyaların ve kaplamaların uçucu ve tehlikeli yapısı nedeniyle, insan temasını en aza indirmek için sprey uygulamalarında robotlar kullanılır. Boya robotları genellikle ince kollara sahiptir, çünkü çok fazla ağırlık taşımamaktadır, ancak bir insanın uygulama tekniğini taklit etmek için maksimum erişim ve hareket akışkanlığına ihtiyaç duyarlar.
  • Kaynak: Her iki dikiş (MIG, TIG, ark ve lazer) ve punta kaynağı için kullanılan robotlar, hassas kaynaklar üretir, ayrıca güç, tel besleme ve gaz akışı gibi kontrol parametreleri üretir.

Endüstriyel Robotlar Nasıl Kullanılır ?

Robotlar, üretim ve dağıtım boyunca çeşitli şekillerde kullanılmaktadır.

  • Yük oluşturma: Bir üretim hattının sonunda ürünlerin palet yükünün montajı
  • Üretim: Süreç içerisinde çalışmak için işleme ve montaj işlevlerini gerçekleştirme
  • Kalite kontrol: Test ve muayene prosedürleri, tekrarlı veya tehlikeli işler için robotları yerleştirir
  • Nakliye: Nakliye öncesinde yükleme paletleri
  • Depolama: Alınan ürünleri paletten çıkarmak ve bir tesis içindeki depolama yerlerine yönlendirmek



Endüstriyel Robotların Faydaları Nelerdir ?

Endüstriyel robotlar çeşitli faydalar sağlar:

  • Doğruluk – Robotik paletleyiciler doğru yük yerleşimi için yazılım yönelimlidir
  • Esneklik – Robotik sistemler diğer kullanımlar için yeniden kullanılabilir; Farklı yük türlerini işlemek için son efektörler değiştirilebilir
  • Daha düşük işçilik maliyetleri – Otomatik palet yapısı, çalışan yükünü azaltır ve diğer görevler için operatörleri serbest bırakır
  • Sessiz çalışma – Servo tabanlı, robotik paletleyiciler düşük ses seviyeleri üretir
  • Daha az ürün hasarı – Yumuşak kullanım paketi ve ürün hasarını önler
  • Hız – Sistemler, verimlilik oranını% 50’ye kadar artırıyor

 

Endüstriyel Robotlar Nerelerde Kullanılır :

Endüstriyel robotlar, aşağıdakiler dahil olmak üzere birçok endüstride kullanılmaktadır:

  • Uzay
  • Otomotiv
  • İçecek
  • Bilgisayarlar
  • Tüketici malları
  • E-Ticaret
  • Elektronik
  • Gıda
  • Bakkal
  • Donanım
  • Sağlık hizmeti
  • Likör dağılımı
  • İmalat
  • Medikal Ürünler
  • İlaç
  • Kalite kontrol ve muayene
  • Perakende
  • Depolama ve dağıtım

Robotik nedir ?

Otomasyon nedir , nerelerde kullanılır?

PLC Otomasyonu nedir ?

 

 

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir