Yeni Exoskeleton Endüstriyel Giyilebilir Pazarına Giriyor

İşbirlikçi robotlar ve artırılmış gerçeklik gibi yeni ilerlemeler piyasaya çıktıkça, bu teknolojiler sadece Buzdağının ucu gelmek açısından.

Comau’nun yakın tarihli Mate exoskeleton’unu kısa bir süre önce duyurması, endüstriyel çalışmanın yakın vadede geleceğine yeni bir bakış açısı sağlıyor. İlk olarak Haziran ayı sonunda Münih’teki Automatica’da sergilenen Comau, Mate’yi “flekso-uzatma” hareketine yardımcı olmak için tasarlanmış hafif bir dış iskelet olarak tanımlamaktadır. Üç element hafif (3.0 kg) Mate dış iskeletini oluşturur:

Comau Mate dış iskeletinin uyumunun modellemesi
  • Giysi arayüzü — kullanıcının vücuduna doğrudan temas eden parçalar;
  • Potansiyel mekanik enerjiyi yedi seviye ayarlanabilir yardımcı tork oluşturmak için depolayan ve dönüştüren tork jeneratör kutusu; ve
  • Mekanik omuz zinciri – kullanıcının serbest hareketini kolaylaştıran, sürgülü ve rotasyonel eklemler gibi parçalar.
  • Comau’ya göre, tork jeneratör kutusunun yardım seviyesi seçimi, kullanıcının vücut oranlarına ve ergonomik değerlendirmelere dayanmaktadır. Optimal yardım torkunun hesaplanması gerçekleştirilecek göreve bağlıdır.


Comau, “Kullanıcı, iskeletin yükün büyük bir kısmını kollardan pelvise aktarırken, güç, kontrol ve denge sağlıyor” diyor. “Bu, çalışan için daha fazla rahatlık sağlar ve manuel ve tekrar eden işler sırasında tutarlı hareket desteği sağlayarak iş kalitesini ve verimliliğini artırır.”



Dış iskelet iki boyutta mevcuttur: S / M ve L / XL, insan vücuduyla temas eden tüm parçaların herhangi bir vücut şekline göre ayarlanabilir.

Dış iskelet

Comau’nun robotik başkan yardımcısı ve global satış ve pazarlama otomasyon ürünleri sorumlusu Tobias Daniel, “Mate, fabrika ihtiyaçlarına özel olarak fabrika çalışanları ile yakın işbirliği içinde tasarlandı.

“Dış iskeletimizle, işçiler aynı görevleri yapabilecek, ancak daha az yorgunlukla başlayabilecekler.”



Dış iskeletin bileşen detayları

 

 

Daniel, Mate’nin, Comau’nun IUVO (The BioRobotics Institute’ün bir spin-off şirketi) ve Össur (geliştirici ve non-invaziv ortopedik ekipmanların geliştiricisi ve üreticisi) ile ortaklaşa geliştirdiği ve ticarileştirdiği bir dizi giyilebilir robotikte olduğunu da sözlerine ekledi.

Comau’nun Mate’nin ilk kullanımını gördüğü fabrika işçisi görevleri şunlardır: montaj, paketleme ve stok yönetimi; doldurma makineleri ve bitmiş ürünlerin konveyör hatlarından çıkartılması; öğeleri tutmak veya tutmak; titreşimli el aletleri kullanmak; otomotiv gövde altı ve bitirme aşaması çalışmaları; yapıştırma, delme veya boyama gibi.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir